伺服電機沒有帶負載報過載，若何處置？

①若是是伺服Run（運行）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：

a．查抄伺服電靈活力電纜配線，查抄能否有接觸不良或電纜破損；

b．若是是帶造動器的伺服電機則務(wù)勢必造動器翻開；

c．速度回路增益能否設(shè)置過大；

d．速度回路的積分時間常數(shù)能否設(shè)置過小。

②若是伺服只是在運行過程中發(fā)作：

a．位置回路增益能否設(shè)置過大；

b．定位完成幅值能否設(shè)置過小；

c．查抄伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械。

伺服電機運行時呈現(xiàn)異常聲音或顫動現(xiàn)象，若何處置？

①伺服配線：

a．利用尺度動力電纜，編碼器電纜，控造電纜，電纜有無破損；

b．查抄控造線附近能否存在干擾源，能否與附近的大電活動力電纜互相平行或相隔太近；

c．查抄接地端子電位能否有發(fā)作變更，實在包管接地優(yōu)良。

②伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或主動體例從頭調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗考試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，測驗考試調(diào)整陷波濾波器頻次以及幅值。

③機械系統(tǒng)：

a．毗連電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安拆螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會招致負載轉(zhuǎn)矩變更，測驗考試空載運行，若是空載運行時一般則查抄機械系統(tǒng)的連系部門能否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速能否過大，測驗考試空載運行，若是空載運行一般，則減輕負載或改換更大容量的驅(qū)動器和電機。

42BYGH40

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