（21臺(tái)）

一、概述

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他·生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。同時(shí)還具有更大的教學(xué)功能，組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。投標(biāo)產(chǎn)品的臺(tái)架材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、布局、機(jī)械部件及實(shí)訓(xùn)模式需完全滿(mǎn)足標(biāo)書(shū)所描述。

基本配置：競(jìng)標(biāo)時(shí)提供滿(mǎn)足采購(gòu)要求的詳細(xì)配置清單（含型號(hào)）、要求所競(jìng)產(chǎn)品的外觀、尺寸、布局、元器件品牌及配置

二、技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC * * 0V±10% * 0 Hz；

2. 溫度：-10～* 0 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（2* ℃）；

* . 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=(1200+* * 0mm)×* 00×1* 00 mm；

* . 整機(jī)功耗：≤1.* kW；

* . 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置鋁型材工作平臺(tái)規(guī)格：1200mmｘ* 00mm。每條型材規(guī)格：1200mmｘ* 0mm。實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

實(shí)訓(xùn)臺(tái)：采用由兩套鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)拼裝組合而成，根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容復(fù)雜程度不同，可選用其中一張或者兩張實(shí)訓(xùn)桌，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。

PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

觸摸屏模塊：吉印通 通態(tài)7寸彩色觸摸屏。采用吉印通 通態(tài)研發(fā)的人機(jī)界面TPC70* 2KS.它是一款在實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE環(huán)境中運(yùn)行，MCGS嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。

該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7in高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率為* 00** 00px）,四線(xiàn)電阻式觸摸屏（分辨率* 09* ** 09* px）,色彩達(dá)* * K（行業(yè)用語(yǔ)，指* * *210種顏色）彩色。

CPU主板：ARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗CPU為核心，主頻* 00MHZ,* * MB存儲(chǔ)空間。

TPC70* 2KS人機(jī)界面的電源進(jìn)線(xiàn)、各種通信接口均在其背面進(jìn)行，USB2接口用做工程項(xiàng)目下載，COM(RS2* 2)端口用來(lái)連接PLC.

PLC模塊及變頻器模塊：模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。尺寸：* 00×2* * mm。

PLC模塊：

工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體，I/O接口開(kāi)放到控制面板，并提供誤接線(xiàn)保護(hù)功能，具有保險(xiǎn)管座(2* 0V、1A)。

控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。

PLC技術(shù)參數(shù)要求：為三菱FX2N-* * MR,該型號(hào)的PLC共有2* 個(gè)輸入（I）口，2* 個(gè)輸出（O）口，輸出方式為繼電器輸出，連接電纜為RS2* 2.

FX2N-* * MR上下兩側(cè)各有一排接頭，上邊為PLC供電電源、內(nèi)部DC 2* V電源和輸入端接頭，下端為PLC輸出端接頭；靠近輸入接頭的一側(cè)有兩排指示燈，用來(lái)指示相應(yīng)的輸入端是否有信號(hào)輸入，靠近輸出接頭的一側(cè)也有兩排指示燈，用來(lái)指示相應(yīng)的輸出端是否有信號(hào)輸出，當(dāng)有信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈就亮，當(dāng)無(wú)信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈就熄滅。在右側(cè)有一排指示燈，分別用來(lái)指示PLC的電源、工作狀態(tài)、程序是否出錯(cuò)等。

FX2N-* * MR其輸入端子、輸出端子、內(nèi)部DC 2* V電源及外部電源接線(xiàn)端都引出到模塊的面板插孔上。左邊并列的三排插孔為PLC輸出端子和公共端子的引出接口，左邊最下端還有一個(gè)PLC的電源開(kāi)關(guān)和PLC電源連接插座。右邊最上端的兩個(gè)插孔為PLC內(nèi)部DC 2* V的引出接孔，右邊其他并列的兩排插孔為PLC輸入端子引出接孔，在右邊還有兩排開(kāi)關(guān)，可以給PLC的輸入端子提供輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，相應(yīng)的輸入指示燈亮，指示該輸入端有信號(hào)輸入。

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)；模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展; 系統(tǒng)組成：中央處理單元、信號(hào)模塊、通訊處理器、功能模塊等，模塊架最多可放置模塊≥* 0個(gè)；

內(nèi)置存儲(chǔ)器≥102* KB，用于程序和數(shù)據(jù)，少量用于顯示數(shù)據(jù)；

可擴(kuò)展MMC存儲(chǔ)卡，最大不小于* MB；

CPU 處理時(shí)間：位操作，典型≤0.02* μs；字操作，典型≤0.0* μs；定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型≤0.0* μs；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型≤0.1* μs；

內(nèi)置RS-* * * 接口，集成的PROFINET（以太網(wǎng)）接口；

組合了MPI/PROFIBUS DP-主/從接口；

可用于大規(guī)模的I/O配置；帶有本機(jī)I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能( 例如凸輪切換，參考點(diǎn)檢測(cè))

可用于建立分布式I/O結(jié)構(gòu)；

與集中式I/O和分布式I/O一起，可用做生產(chǎn)線(xiàn)上的中央控制器；

提供正版軟件包，提供廠家授權(quán)；

輸入輸出點(diǎn)均連接到安全插口上。

變頻器模塊：

工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體，I/O接口開(kāi)放到控制面板，并提供誤接線(xiàn)保護(hù)功能，具有保險(xiǎn)管座(2* 0V、1A)。

控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。

變頻器技術(shù)參數(shù)要求：為三菱FR-E700系列變頻器中的FR-E7* 0-0.7* K-CHT型變頻器，該變頻器額定電壓等級(jí)為三相* 00V,適用電機(jī)容量0.7* kw及以下的電動(dòng)機(jī)。各端子均引出至變頻器模塊面板上，左邊的一排開(kāi)關(guān)可以選擇控制回路各端子的狀態(tài)。

功率范圍：0.7* ~* * 0KW

簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)* Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%

采用最佳勵(lì)磁控制方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行

內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能

內(nèi)置獨(dú)立的RS* * * 通訊口

使用長(zhǎng)壽命元器件

內(nèi)置噪聲濾波器（7* K以上）

帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器* 只，單相電源插座2個(gè)，安全插座* 個(gè)；

按鈕模塊：2* V/* A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，2* V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)（接線(xiàn)端子）和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)（安全插座）；接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

螺旋送料裝置：圓型的送料盤(pán)，邊緣開(kāi)有一出料口；通過(guò)送料盤(pán)機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺(tái)固定；送料盤(pán)底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過(guò)連軸器與送料盤(pán)內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺(tái)，高度與出料口平齊，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)是否有物料。氣缸及附屬傳感器選用知名品牌。

氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用知名品牌；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣管Φ* \Φ* .

物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，直流減速電機(jī)（2* V，輸出轉(zhuǎn)速* r/min）1臺(tái)，送料盤(pán)一個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只，送料盤(pán)支架1組；三相減速電機(jī)（* * 0V，輸出轉(zhuǎn)速* 0r/min）1臺(tái)，平皮帶1* * * ｘ* 9ｘ2mm 1條，傳送機(jī)構(gòu)1套；通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。物料分揀裝置的高度可靈活調(diào)整。

配套教材：必須提供與設(shè)備配套正規(guī)出版社出版教材* 種；教材內(nèi)容必需涵蓋設(shè)備涉及的各項(xiàng)技術(shù)，同時(shí)教材中必須包括所投標(biāo)產(chǎn)品的拆裝、調(diào)試及程序編寫(xiě)等各個(gè)方面的內(nèi)容，作為所投標(biāo)產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)教材使用。

氣動(dòng)液壓仿真軟件：液壓仿真包括多種控制閥，壓力控制閥，調(diào)速閥，調(diào)速回路，壓力回路，快速運(yùn)動(dòng)回路，速度換接回路，換向回路，鎖緊回路，多缸動(dòng)作回路；氣動(dòng)仿真包括氣源裝置及氣動(dòng)輔件。

配置PLC實(shí)訓(xùn)多媒體教學(xué)課件：具有動(dòng)畫(huà)及配音，內(nèi)容應(yīng)包括對(duì)PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)配套的模塊的功能介紹、接線(xiàn)調(diào)試等。

設(shè)備配套教學(xué)軟件：除必要的編程軟件外，還必須配套所投標(biāo)設(shè)備的教學(xué)軟件，內(nèi)容包括:詳細(xì)介紹實(shí)訓(xùn)硬件負(fù)載模塊的的組成、功能、使用方法，全面直觀展現(xiàn)各種復(fù)雜的整體工藝流程，細(xì)致刻畫(huà)局部細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)和細(xì)微動(dòng)作，仿真模塊采集PLC的輸入輸出信號(hào)；通過(guò)計(jì)算機(jī)串口于計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，從而控制仿真軟件中動(dòng)畫(huà)的動(dòng)作，使得虛擬仿真更加融入現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，該仿真系統(tǒng)與眾不同的優(yōu)點(diǎn)就是可以真實(shí)的地改變PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)，完全展示PLC的工作流程，有利于學(xué)生了解和掌握機(jī)電一體化技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用狀況，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。

正版光機(jī)電一體化控制軟件：該軟件具有供料控制實(shí)訓(xùn)、機(jī)械手搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)、輸送分揀控制實(shí)訓(xùn)等功能。

其他：必需配備可組成一個(gè)完整的設(shè)備的附屬物品，如線(xiàn)纜、編程軟件、計(jì)算機(jī)推車(chē)、物料、氣泵、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)等。

實(shí)訓(xùn)臺(tái)與電腦推車(chē)分體設(shè)計(jì)，電腦推車(chē)：* 00mm×* * 0mm×10* 0mm，鋁木結(jié)構(gòu)，結(jié)實(shí)耐用。顯示器，鍵盤(pán)及鼠標(biāo)分三層設(shè)計(jì)，不用時(shí)鍵盤(pán)托板和鼠標(biāo)托板可以折疊收回，方便放置。鍵盤(pán)托板與人體坐在椅子上時(shí)彎曲的小臂高度一致，符合人體工程學(xué)，長(zhǎng)久使用不宜疲憊。顯示器后設(shè)計(jì)有保護(hù)網(wǎng)，不會(huì)因?yàn)椴恍⌒脑斐娠@示器摔落。配備空氣壓縮機(jī)及有關(guān)氣管和控制閥。